This document provides flexible driveshaft devices. For example, this document provides flexible driveshaft devices that have bi-directionally balanced torsional stiffness properties. In some embodiments, the flexible driveshaft devices provided herein are utilized in medical device systems, such as endoluminal medical device systems. For example, in some embodiments the flexible driveshaft devices provided herein are utilized in endoluminal ultrasonic catheter systems.Linvention concerne des dispositifs à ligne darbre flexible. Par exemple, linvention concerne des dispositifs à ligne darbre flexible qui présentent des propriétés de rigidité torsionnelle bidirectionnelle équilibrée. Dans certains modes de réalisation, les dispositifs à ligne darbre flexible sont utilisés dans des systèmes médicaux, tels que des systèmes endoluminaux. Par exemple, dans certains modes de réalisation, les dispositifs à ligne darbre flexible sont utilisés dans des systèmes de cathéters endoluminaux ultrasonores.
