用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号:
- CN201821628414.9
- 公开号:
- CN209564206U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构,涉及手术机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构,包括器械杆,器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置,通过在器械杆的第二端依次设置固定装置和卡合装置,从而使器械杆与座体(即传动座)之间的固定点增加为两个,以提高其连接的稳定性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心