一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,陈霖,刘龙
- 申请号：
- CN201920426066.5
- 公开号：
- CN210095906U
- 申请日:
- 2019.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构,包括:固定在电机的输出轴上的微器械下盖、套置在微器械下盖上的微器械上盖、设置在微器械上下盖之间使得两者具有浮动位移量的弹簧。微器械上盖连接有隔菌板,隔菌板连接器械轮轴,隔菌板活动配合在接口板的容置区域中,器械轮轴上活动配合有器械座板,接口板上开设导向孔,导向孔中配合有缓冲器,缓冲器位于器械座板与隔菌板之间。本设计弹簧、缓冲器能够缓解手术机器人器械对器械底座、隔菌板的冲击,避免隔菌板倾斜,保证隔菌板顺利升降。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
