The orthodontic jig of the medical master-slave manipulator system regulates the joint of the master manipulator to a linear state in a state where the orthodontic jig is attached to the master manipulator.この医療用マスタースレーブマニピュレータシステムの矯正治具は、前記矯正治具がマスターマニピュレータに取り付けられた状態で、前記マスターマニピュレータの関節を直線状態に規制する。