A correction tool of this medical master-slave manipulator system regulates joints of a master manipulator to a straightened state while being attached to the master manipulator.La présente invention concerne un outil de correction de ce système manipulateur médical maître-esclave permettant de régler les articulations d'un manipulateur maître à un état redressé, tout en étant fixé au manipulateur maître.この医療用マスタースレーブマニピュレータシステムの矯正治具は、前記矯正治具がマスターマニピュレータに取り付けられた状態で、前記マスターマニピュレータの関節を直線状態に規制する。
