A shoulder prosthesis restores the complex dynamics of the arm for whole-arm amputees. While most prosthesis for arm amputees focus on restoring the user's capabilities for dexterous manipulation, the disclosed prosthesis remains affixed to the shoulder and exerts a moment on the user's trunk similar to that of the arm during walking for dynamic motion assistance. The prosthesis includes a rotating, gimbaled mass oriented based on gait and stride for emulating forces that would have been provided by the amputee arm. The size, ease of use, and relatively low cost manufacture of the proposed device makes it an attractive complement or alternative to standard prosthesis, particularly for amputees who pursue rigorous or prolonged physical activity.Une prothèse d'épaule restaure la dynamique complexe du bras pour des amputés du bras entier. Tandis que la plupart des prothèses pour amputés du bras se concentrent sur la restauration des capacités de l'utilisateur pour une manipulation dextre, la prothèse décrite reste fixée à l'épaule et exerce un moment sur le tronc de l'utilisateur similaire à celui du bras pendant la marche pour une assistance de mouvement dynamique. La prothèse comprend une masse rotative à cardan orientée sur la base de la marche et de la foulée pour émuler des forces qui auraient été fournies par le bras amputé. La taille, la facilité d'utilisation et la fabrication à coût relativement faible du dispositif proposé rendent possible un complément attractif ou une alternative à une prothèse standard, en particulier pour des amputés qui poursuivent une activité physique rigoureuse ou prolongée.
