NAVIX INTERNATIONAL LIMITED;SHMAYAHU, Yizhaq;SCHWARTZ, Yitzhack
发明人:
SHMAYAHU, Yizhaq,SCHWARTZ, Yitzhack
申请号：
IBIB2017/057176
公开号：
WO2018/092063A1
申请日:
2017.11.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
In some embodiments, data sensed and/or operational parameters used during a catheterization procedure are used in the motion frame-rate updating and visual rendering of a simulated organ geometry. The organ geometry is rendered as a virtual material using a software environment (preferably a graphical game engine) which applies simulated optical laws to material appearance parameters affecting the virtual material's visual appearance, as part of simulating a scene comprising the simulated organ geometry, and optionally also comprising simulated views of a catheter probe used for sensing and/or treatment. Optionally, measurements of and/or effects on tissue by sensing and/or commanded probe-tissue interactions are converted into material appearance changes, allowing dynamic visual simulation of intra-body states and/or events based on optionally non- visual input data. In some embodiments, physiology, motion physics, and/or other physical processes are simulated based on live inputs as part of associating material appearance properties to the simulated tissue's geometry.Dans certains modes de réalisation, des données détectées et/ou des paramètres de fonctionnement utilisés pendant une procédure de cathétérisation sont utilisés dans la mise à jour de la fréquence de trame de mouvement et le rendu visuel d'une géométrie d'organe simulé. La géométrie d'organe est rendue en tant que matériau virtuel à l'aide d'un environnement logiciel (de préférence un moteur de jeu graphique) qui applique des lois optiques simulées à des paramètres d'apparence de matériau affectant l'aspect visuel du matériau virtuel, dans le cadre de la simulation d'une scène comprenant la géométrie d'organe simulé, et éventuellement également des vues simulées d'une sonde de cathéter utilisée pour la détection et/ou le traitement. Facultativement, des mesures et/ou des effets sur un tissu par détection et/ou commande d'interactions sonde-tissu sont convertis en changements d'apparence de matériau,
