NAVIX INTERNATIONAL LIMITED;SHMAYAHU, Yizhaq;SCHWARTZ, Yitzhack
发明人:
SHMAYAHU, Yizhaq,SCHWARTZ, Yitzhack
申请号：
IBIB2017/057175
公开号：
WO2018/092062A1
申请日:
2017.11.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
In some embodiments, data sensed and/or operational parameters used during a catheterization procedure are used in the motion frame-rate updating and visual rendering of a simulated organ geometry. In some embodiments, measurements of and/or effects on tissue by sensed and/or commanded probe-tissue interactions are converted into adjustments to the simulated organ geometry, allowing dynamic visual simulation of intra-body states and/or events based on optionally partial and/or non- visual input data. Adjustments to geometry are optionally to 3-D positions of simulated data and/or to simulated surface properties affecting geometrical appearances (e.g., normal mapping). Optionally, the organ geometry is rendered as a virtual material using a software environment (preferably a graphical game engine) which applies simulated optical laws to material appearance parameters affecting the virtual material's visual appearance. Optionally, physiology, motion physics, and/or other physical processes are simulated based on live inputs, as part of assigning geometrical adjustments to the simulated tissue.Dans certains modes de réalisation, les données détectées et/ou les paramètres fonctionnels utilisés pendant une intervention de cathétérisation sont utilisés dans la mise à jour d'une fréquence de trame de mouvement et le rendu visuel d'une géométrie d'organe simulée. Dans certains modes de réalisation, les mesures et/ou les effets sur un tissu par les interactions sonde-tissu détectées et/ou commandées sont convertis en ajustements effectués sur la géométrie d'organe simulée, permettant une simulation visuelle dynamique d'états et/ou d'événements intracorporels sur la base de données d'entrée éventuellement partielles et/ou non visuelles. Les ajustements effectués sur la géométrie sont éventuellement effectués sur les positions 3D des données simulées et/ou sur les propriétés de surface simulées affectant les aspects géométriques (par exemple, une cartographie normale). Éventue
