An in vivo capsule has a cauterization element that may be deployed by physician while in vivo for cauterizing a lesion, such as bleeding. Energy is transferred from outside of the patients body to the capsule and specifically to the ablating element, such as via a resonance circuit. Accordingly, it is the object of the present invention to provide a method and apparatus for precisely cauterizing or ablating tissue in-vivo. Embodiments of the invention may provide an in-vivo device having a cauterization or ablation element incorporated therein and a system and method for controlled navigation of the in-vivo cauterization device through a body lumen.Linvention concerne une capsule in vivo qui comprend un élément de cautérisation qui peut être déployé par un médecin in vivo pour la cautérisation dune lésion, telle quun saignement. De lénergie est transférée de lextérieur du corps du patient jusquà la capsule et spécifiquement jusquà lélément dablation, tel que par lintermédiaire dun circuit de résonance. Ainsi, la présente invention concerne un procédé et un appareil pour la cautérisation ou lablation précise dun tissu in vivo. Des modes de réalisation de linvention peuvent fournir un dispositif in vivo comprenant un élément de cautérisation ou dablation incorporé à lintérieur et un système et un procédé pour la navigation commandée du dispositif de cautérisation in vivo par lintermédiaire dune lumière corporelle.