苏州宝时得电动工具有限公司;POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD.
发明人:
ZHA, Xiahong,查霞红,ZHAO, Fengli,赵凤丽
申请号：
CNCN2019/091174
公开号：
WO2019/238099A1
申请日:
2019.06.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要：
An automated moving device (100). The automated moving device (100) comprises a housing (10), a traveling system (20), an operation system (30) and a control system, the traveling system (20) being used for driving the automated moving device (100) to travel, the operation system (30) being used for executing an operation task, the control system being connected to and controlling the traveling system (20) and/or the operation system (30), the automated moving device (100) further comprises a driving motor (40) connected to the traveling system (20), the traveling system (20) drives, under the driving of the same driving motor (40), the automated moving device (100) to travel； besides, a clutch (53) is provided only between the driving motor (40) and a clutch driving wheel (211), the steering of the automated moving device (100) is controlled by means of the engagement and disengagement of the clutch (53), and the automated moving device (100) can also realize the steering of the automated moving device (100) by setting a steering wheel (22) driven by a steering motor (70), both steering modes can realize flexible steering, and not only is the cost reduced, but also the market competitiveness is improved, and the present invention can attract a target consumption group, and has a wide application value.La présente invention concerne un dispositif mobile automatisé (100). Le dispositif mobile automatisé (100) comprend un logement (10), un système de déplacement (20), un système de fonctionnement (30) et un système de commande, le système de déplacement (20) étant utilisé pour entraîner le dispositif mobile automatisé (100) pour se déplacer, le système de fonctionnement (30) étant utilisé pour exécuter une tâche de fonctionnement, le système de commande étant raccordé au système de déplacement (20) et/ou au système de fonctionnement (30), et commandant celui et/ou ceux-ci, le dispositif mobile automatisé (100) comprend en outre un moteur d'entraînement (40) raccordé a
