The receiving apparatus 4 according to the present invention includes a movement amount acquiring unit 432 that acquires a movement amount in the advancing direction of the capsule endoscope 2 based on information transmitted from the capsule endoscope 2 having an imaging unit, Based on the imaging distance in the traveling direction of the imaging unit and the movement amount of the capsule endoscope 2 acquired by the movement amount acquisition unit 432, the first image captured by the imaging unit and the first image captured by the imaging unit And an association unit 433 for associating the second image obtained by imaging the effective imaging area having continuity with the effective imaging area of the second imaging unit. Thereby, it is possible to provide an image processing apparatus, an image processing method, and an image processing program capable of associating two images indicating regions having spatial continuity by a simple process.本発明にかかる受信装置4は、撮像部を有するカプセル型内視鏡2から送信される情報を基にカプセル型内視鏡2の進行方向における移動量を取得する移動量取得部432と、少なくとも撮像部の進行方向における撮像距離と移動量取得部432によって取得されたカプセル型内視鏡2の移動量とを基に、撮像部が撮像した第1画像と、第1画像の撮像時における撮像部の有効撮像領域と連続性を有する有効撮像領域を撮像した第2画像と、を関連付ける関連付け部433と、を備える。これにより、空間的な連続性を有する領域を示す2枚の画像を簡易な処理で関連付けることができる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。
