Eine Handhabungseinrichtung (60) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst einen Grundkörper (61) mit einer Kupplung (62) zur lösbaren mechanischen Verbindung mit einem proximalen Ende (31) eines Außenschafts (30), eine erste Betätigungseinrichtung (70), die relativ zum Grundkörper (61) bewegbar ist, eine zweite Betätigungseinrichtung (80), die relativ zum Grundkörper (61) bewegbar ist, eine erste Kopplungseinrichtung (74) zur Kopplung der ersten Betätigungseinrichtung (70) mit einer ersten Übertragungseinrichtung (40) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments und eine zweite Kopplungseinrichtung (84) zur Kopplung der zweiten Betätigungseinrichtung (80) mit einer zweiten Übertragungseinrichtung (50) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments. Die erste Kopplungseinrichtung (74) und die zweite Kopplungseinrichtung (84； 90) weisen jeweils eine Entkopplungsposition (79, 89) auf, in der die zugeordnete Betätigungseinrichtung (70, 80) von der zugeordneten Übertragungseinrichtung (40, 50) entkoppelt ist. Die Entkopplungspositionen (79, 89) beider Kopplungseinrichtungen (74, 84) sind nur dann erreichbar, wenn der Außenschaft (30) nicht in der für die Verwendung des medizinischen Instruments vorgesehenen Weise mit der Kupplung (62) am Grundkörper (61) verbunden ist.The unit (60) has two actuators (70, 80) movable relative to a base body (61). Two coupling units (74, 84) couple the actuators with transmission units (40, 50) for transmitting force or torque respectively, where decoupling positions of the two coupling units are accessible when an outer shaft (30) is not provided in a medical instrument such that a clutch (62) is connected to the base body. One of the coupling units and a carriage are displaceable by one of the actuators along a predetermined path. An independent claim is also included for a medical instrument.
