An endoscope has an operation section provided with: a bending operation knob; and a cylindrical gripping section provided between an insertion section and the operation section and gripped by a user. The gripping section has: a first surface adjacent in a longitudinal axis direction to a surface on which the bending operation knob is provided; a second surface formed on the reverse side of the first surface in the longitudinal axis direction; a side surface formed between the first surface and the second surface; a protrusion protruding radially outward relative to the longitudinal axis at a position adjacent to the first surface about the longitudinal axis; a first sloped surface provided on the side of the protrusion, which is adjacent to the first surface, and sloped relative to the first surface so as to be located on the reverse side of the second surface; and a second sloped surface which is provided on the opposite side of the protrusion from the first sloped surface, connects the protrusion and the side surface, and is sloped relative to the first surface and the side surface.L'invention concerne un endoscope qui présente une section d'actionnement qui est pourvue : d'un bouton d'actionnement de flexion ; d'une section de préhension cylindrique disposée entre une section d'insertion et la section d'actionnement et saisie par un utilisateur. La section de préhension possède : une première surface adjacente, dans une direction d'axe longitudinal, à une surface sur laquelle le bouton d'actionnement de flexion est situé ; une seconde surface formée sur le côté inverse de la première surface dans la direction d'axe longitudinal ; une surface latérale formée entre la première surface et la seconde surface ; une saillie faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe longitudinal à un emplacement adjacent à la première surface autour de l'axe longitudinal ; une première surface inclinée, disposée sur le côté de la saillie, qui est adjacent à la pr