A status of a battery operated infuser may be detected by measuring a controlled input parameter. The measurement may be used to determine a magnitude of the input parameter and a parameter of the control. For example, control of power input to a motor may be by pulse density modulation. An integral of current over time may serve as a measure of current magnitude and pulse density. The result of the integral may be used to determine the status of the injector. The status may include normal functions for example start of pumping and/or malfunctions such as occlusion or drive disengagement.Un état d'une perfusion à batterie peut être détecté par la mesure d'un paramètre d'entrée commandé. La mesure peut être utilisée pour déterminer une amplitude du paramètre d'entrée et d'un paramètre de la commande. Par exemple, la commande de la puissance entrée dans un moteur peut se faire par modulation de densité d'impulsion. Une intégrale de courant au fil du temps peut servir de mesure de l'amplitude de courant et de la densité d'impulsion. Le résultat de l'intégrale peut être utilisé pour déterminer l'état de la perfusion. L'état peut comprendre des fonctions normales, par exemple le démarrage du pompage, et/ou des dysfonctionnements comme une occlusion ou une désolidarisation.