KIM, JEONG HUNKR,김정훈,CHOI, HYUN DOKR,최현도,ROH, SE GONKR,노세곤,LEE, MIN HYUNGKR,이민형,LEE, YOUN BAEKKR,이연백,LEE, JONG WONKR,이종원,CHOI, BYUNG JUNEKR,최병준
申请号：
KR1020150010589
公开号：
KR1020160090595A
申请日:
2015.01.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving module and a motion assisting apparatus comprising the same. The driving module according to the present invention comprises: a driving source which generates power a rotary rod connected to the driving source and rotating by receiving the power from the driving source a power conversion block coupled with the rotary rod and being straight-line-driven in the longitudinal direction of the rotary rod in response to the rotation of the rotary rod and a power transmission unit which operates in response to the driving of the power conversion block.COPYRIGHT KIPO 2016이상의 설명은 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면 구동 모듈은, 동력을 발생 시키는 구동원 상기 구동원에 연결되고, 상기 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전 로드 상기 회전 로드와 체결되고, 상기 회전 로드의 회전에 따라 상기 회전 로드의 길이 방향을 따라서 직선 구동되는 동력 변환 블록 및 상기 동력 변환 블록의 구동에 따라 작동되는 동력 전달 유닛을 포함할 수 있다.
