PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument.SOLUTION: A patient-side surgeon interface provides enhanced capabilities in using a minimally invasive, teleoperated surgical system. The patient-side surgeon interface has components within the sterile surgical field of surgery. The components allow a surgeon to control teleoperated slave surgical instruments from within the sterile surgical field. The patient-side surgeon interface permits a surgeon to be in the sterile surgical field adjacent to a patient undergoing surgery. Controlling minimally invasive slave surgical instruments from within the sterile surgical field permits minimally invasive surgery combined with direct visualization by the surgeon. The proximity to the patient allows the surgeon to control a teleoperated slave surgical instrument in tandem with controlling manually controlled instruments such as a laparoscopic instrument.SELECTED DRAWING: Figure 1B【課題】低侵襲遠隔操作外科手術器具のための患者側外科医インターフェースの提供。【解決手段】患者側外科医インターフェースは、低侵襲遠隔操作外科手術システムを使用する際、高度な能力を提供する。患者側外科医インターフェースは、外科手術の滅菌外科手術野内に構成要素を有する。構成要素によって、外科医は、滅菌外科手術野内から遠隔操作スレーブ外科手術器具を制御することが可能となる。患者側外科医インターフェースによって、外科医は、外科手術を受ける患者に隣接する滅菌外科手術野内に居ることが可能となる。滅菌外科手術野内から低侵襲スレーブ外科手術器具を制御することによって、外科医による直接的視覚化と組み合わせて、低侵襲外科手術が可能となる。患者に近接することによって、外科医は、腹腔鏡下器具等の手動制御器具の制御と並行して、遠隔操作スレーブ外科手術器具を制御することが可能となる。【選択図】図１Ｂ
