一种基于视觉算法的荔枝识别方法和仿生荔枝采摘机器人
- 专利权人:
- 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
- 发明人:
- 唐昀超,邹湘军,汤威,阙天顺,严植玮,龙泽政,邹天龙,苏超云
- 申请号：
- CN202211284014.1
- 公开号：
- CN115553132A
- 申请日:
- 2022.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉算法的荔枝识别方法和仿生荔枝采摘机器人。所述荔枝识别方法包括：训练权重、图像预处理、目标识别、成熟度判断、定位目标，基于双目立体匹配原理得到荔枝果实目标的点云信息，并计算获取荔枝果实目标的三维位置。所述仿生荔枝采摘机器人人包括移动平台、定位装置、机械臂、自主导航双目相机、自主识别定位双目相机、仿生末端执行器。本发明可以准确识别野外复杂环境下的荔枝图像，同时配置仿生夹持与夹剪一体化的末端执行器，并能实现精确的自主导航定位，采摘效率高，对荔枝果实损伤小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
