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ロボット及びロボットシステム
专利权人:
KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人:
MURAKAMI Hiroaki,村上 宏彰,TACHIBANA Kenichi,立花 健一,UMENO Makoto,梅野 真,SEKIGUCHI Shigeo,関口 重夫,MURATA Kazutaka,村田 和隆
申请号:
JPJP2014/069259
公开号:
WO2016/009568A1
申请日:
2014.07.18
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
[Problem] To increase efficiency of drug solution preparation operations and to improve safety. [Solution] This robot (100) for preparing a drug solution has an arm (103L) which is provided, at the distal end, with a hand (120L) that comprises: a pair of claw members (130, 130) which are configured to move towards and away from each other and grasp the neck portion (72a) of a drug solution container (7) and a support member (138) which is fixed to at least one of the claw members (130, 130) and which supports the shoulder portion (72b) of the drug solution container (7) grasped by the claw members (130, 130).[Problème] Augmenter lefficacité dopérations de préparation de solution de médicament et améliorer la sécurité. [Solution] La présente invention concerne un robot (100) pour préparer une solution de médicament qui comporte un bras (103L) qui est pourvu, à lextrémité distale, dune main (120L) qui comprend : une paire déléments de griffe (130, 130) qui sont configurés pour se déplacer lun vers lautre et dans la direction opposée et saisir la partie de col (72a) dun récipient de solution de médicament (7) et un élément de support (138) qui est fixé à au moins un des éléments de griffe (130, 130) et qui soutient la partie dépaulement (72b) du récipient de solution de médicament (7) saisi par les éléments de griffe (130, 130).【課題】薬液調整作業の作業効率を向上し、且つ、安全性を向上する。 【解決手段】薬液を調製するロボット100であって、互いに遠近動作するように構成され、薬剤容器7の首部72aを把持する一対の爪部材130,130と、爪部材130,130の少なくとも一方に固定され、爪部材130,130により把持された薬剤容器7の肩部72bを支持する支持部材138と、を備えたハンド120Lを先端に備えたアーム103Lを有する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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