A pedal assembly for mounting to the floor of a vehicle. The pedal assembly includes a housing (32) and a pedal arm (50) that is coupled to the housing. A friction generating assembly (80) is coupled to the pedal arm. A sensor (200) is coupled to the friction generating assembly. The sensor is responsive to the movement of the pedal arm to provide an electrical signal that is representative of pedal arm displacement.La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, une prothèse pourvue dun mécanisme de fixation dun premier composant à un second composant. Dans un exemple (indicatif et non restrictif), le premier composant peut être un composant de tête fémorale, et le second composant peut être un composant de tige fémorale. Dans un autre exemple (indicatif et non restrictif), le composant de tête fémorale peut comprendre un matériau céramique, et la tige fémorale peut comprendre un matériau métallique (par exemple un quelconque alliage orthopédique, tel que lalliage de cobalt-chrome).