Ein Verfahren zum einfachen und flexiblen Überwachen eines Betriebs von mindestens einem Medizingerät mittels eines Erfassungssystems wird bereitgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:– Erfassen einer Szene mit einer aktuellen Position und einer aktuellen Orientierung des mindestens einen Medizingeräts in einem Raum mittels eines 3D-Sensors (4), und Erstellen eines aktuellen Bilddatensatzes daraus– Ausführen einer Objekterkennung durch Ausführen einer Registrierung über Ermittlung einer mathematischen Transformation, die den aktuellen Bilddatensatz mit einem in dem Erfassungssystem abgespeicherten Bilddatensatz in eine bestmögliche Übereinstimmung bringt, wodurch ein dem mindestens einen Medizingerät entsprechender Datensatz mit dessen Position und dessen Orientierung in dem Raum ermittelt wird– Zuordnen eines in dem Erfassungssystem abgespeicherten kinematischen Modells, das dem mindestens einem Medizingerät entsprechenden Datensatz zugeordnet ist, wobei das kinematische Modell die Kinematik, die Position und die Orientierung des mindestens einen Medizingeräts in einem Referenzkoordinatensystem abbildet.A method for the simple and flexible monitoring an operation of at least a medical device is provided by means of a sensing system. The method has the following steps:– Detecting a scene with a current position and a current orientation of the at least one medical device in a chamber by means of a 3d - sensor (4) and establishing of a current image data set thereof– Performing a virtual object recognition by performing a registration by way of determining a mathematical transformation, which the current image data set with a stored image data set in the detection system in the best possible conformity, as a result of which the at least one medical device of the corresponding data record with the position and its orientation in the space is determined– Assigning a in the detection system stored kinematic model, in which the at least a medical device
