The method of forming the shape of the support constituting the lower portion of the medical implant using the multi-axis joint robot structure according to the present invention in a lattice or mesh structure, sequentially supplying powder onto the working plate of the product molding chamber to lower the medical implant. Forming a support constituting the； After sequentially supplying the powder onto the support, the surface of the 3D molded product is subjected to sintering by using a laser irradiated from a laser irradiation unit on a powder layer stacked to a predetermined thickness on the support, and the laser irradiation unit is While being fixed on the end of the multi-axis joint robot, through changing the positions and angles of a plurality of joints constituting the multi-axis joint robot and a plurality of axes connecting the joints, for the powder layer stacked on the 3D molded product surface It enables laser sintering at various angles to improve surface precision.본 발명에 따른 다축 관절 로봇 구조를 이용하여 의료용 보형물의 하부를 구성하는 지지체의 형상을 격자 내지 메쉬 구조로 형성하는 방법은, 제품 조형 챔버의 작업 플레이트 상으로 분말을 순차적으로 공급하여 의료용 보형물의 하부를 구성하는 지지체를 형성하는 단계； 상기 지지체 상으로 분말을 순차적으로 공급한 후, 상기 상기 지지체 상에 소정 두께로 쌓여진 분말 레이어 상에 레이저 조사부에서 조사된 레이저를 이용하여 소결함으로써 3D 성형 제품 표면 가공을 실시하며, 상기 레이저 조사부는 상기 다축 관절 로봇의 끝단 상에 고정된 상태에서, 상기 다축 관절 로봇을 이루는 복수의 관절 및 상기 관절을 연결하는 복수의 축의 위치 및 각도 변경을 통해서, 상기 3D 성형 제품 표면 상에 적층된 분말 레이어에 대한 다양한 각도의 레이저 소결을 가능하게 하여 표면 정밀도를 향상하게 한다.
