An embodiment of the present application discloses a driving state monitoring method and apparatus, a driver monitoring system, and a vehicle, wherein the driving state monitoring method includes detecting a driver state with respect to a driver image； Outputting a driving state monitoring result of the driver and / or performing smart driving control based on the result of the driver state detection. The embodiment of the present application realizes real-time monitoring of the driving condition of the driver, thereby taking timely corresponding measures when the driving condition of the driver is bad, guaranteeing driving safety, and avoiding road traffic accidents. it can. [Selection diagram] Fig. 1【解決手段】本出願の実施例は運転状態監視方法及び装置、運転者監視システム、並びに車両を開示し、ここで、運転状態監視方法は、運転者画像について運転者状態検出を行うことと、運転者状態検出の結果に基づき、運転者の運転状態監視結果を出力し及び／又はスマート運転制御を行うこととを含む。本出願の実施例は運転者の運転状態に対するリアルタイム監視を実現し、それによって運転者の運転状態が悪い時に対応する措置を適時に取り、運転安全を保証し、道路交通事故を回避することができる。【選択図】図１
