A drive mechanism (100) for use with a drug container (50) in a drug pump, the drug container (50) comprising a tether, an electrical actuator (101), and a barrel (58) that includes a gear interface. And a plunger seal (60). The rotation of the gear interface is controlled by the actuator (101). The gear assembly rotates into engagement with the gear interface. The gear assembly includes a main gear and an adjustment mechanism. Tether release is measured by the gear assembly through an adjustment mechanism. The pistons (110, 1110, 2110) are connected to the tether and are disposed in the barrel (58) and configured to translate axially within the container. The biasing member is at least partially disposed within the barrel (58) and is held in an energized state between the piston (110, 1110, 2110) and the drive housing, and the tether is released from the energized state. Control of the free expansion and axial translation of the pistons (110, 1110, 2110).薬剤ポンプ内の薬剤容器（５０）とともに使用するための駆動機構（１００）であって、本薬剤容器（５０）は、テザー、電気作動装置（１０１）及び歯車の境界面を含むバレル（５８）及びプランジャシール（６０）を有する。歯車の境界面の回転は作動装置（１０１）によって制御される。歯車アセンブリは、歯車の境界面に回転して係合する。歯車アセンブリは、主歯車及び調整機構を含む。テザーの開放は、調整機構を通して歯車アセンブリによって計測される。ピストン（１１０、１１１０、２１１０）は、テザーに接続され、バレル（５８）内に配置され、容器内で軸方向に平行移動するように構成される。付勢部材は、バレル（５８）内に少なくとも部分的に配置され、ピストン（１１０、１１１０、２１１０）と駆動ハウジングとの間で通電状態で保持され、テザーの開放は、通電状態から付勢部材の自由拡張及びピストン（１１０、１１１０、２１１０）の軸方向の平行移動を制御する。
