[Problem] To provide a compound useful as an active ingredient of a pharmacological composition for the treatment of urinary storage symptoms, dysuria, lower urinary tract diseases, and the like. [Solution] The inventors perfected the present invention after discovering that thiazole derivatives substituted at position 2 by pyrazinylcarbonylamino are exceptional muscarinic M3 receptor positive allosteric modulators and can be expected to serve as agents for the prevention or treatment of urinary bladder and urinary tract diseases involving bladder contraction mediated by muscarinic M3 receptors. The 2-acylaminothiazole derivatives or salts thereof of the present invention can be expected to serve as agents for the prevention or treatment of urinary bladder and urinary tract diseases involving bladder contraction mediated by muscarinic M3 receptors, e.g., underactive bladder and the like.Le problème abordé par la présente invention est de pourvoir à un composé utile à titre de principe actif dans une composition pharmacologique destinée à traiter les symptômes du stockage urinaire, la dysurie, les maladies des voies urinaires inférieures, et autres. Les inventeurs ont perfectionné la présente invention après avoir découvert que des dérivés de thiazole substitués en position 2 par un pyrazinylcarbonylamino sont dexceptionnels modulateurs allostériques positifs aux récepteurs muscariniques M3 et devraient pouvoir servir dagents pour prévenir ou traiter les maladies de la vessie urinaire et des voies urinaires impliquant la contraction de la vessie médiée par les récepteurs muscariniques M3. Les dérivés de 2-acylaminothiazole ou leurs sels selon la présente invention devraient pouvoir servir dagents pour prévenir ou traiter les maladies de la vessie urinaire et des voies urinaires impliquant la contraction de la vessie médiée par les récepteurs muscariniques M3, par exemple, une vessie hypoactive et autre.【課題】蓄尿障害、排尿障害及び下部尿路系疾患等の治療用医薬組成物の有効成分として有用な化合物を提供する。 【解決手段】本発明者らは