PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel control device which, when it is determined that there is an obstacle, easily avoids such a situation that travel of a work vehicle is stopped though the obstacle does not disturb travel.SOLUTION: There is provided a travel control device for controlling travel of a work vehicle which can automatically travel, comprising: an obstacle determination part for determining whether or not there is an obstacle around the work vehicle an obstacle existence time control part for controlling travel of the work vehicle when it is determined that there is an obstacle by the obstacle determination part and a mode switching part for switching a control mode of the obstacle existence time control part between a normal mode and a release mode. When the control mode is the normal mode and it is determined that there is an obstacle by the obstacle determination part, travel of the work vehicle is stopped by the obstacle existence time control part, and when the control mode is the release mode and it is determined that there is an obstacle by the obstacle determination part, travel of the work vehicle is continued by the obstacle existence time control part.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】障害物が存在すると判定された場合、その障害物が走行に対する妨げとはならないにもかかわらず、作業車の走行を停止してしまう事態を回避しやすい走行制御装置を提供する。【解決手段】自動走行が可能な作業車の走行を制御する走行制御装置であって、作業車の周囲に障害物が存在するか否かを判定する障害物判定部と、障害物判定部により障害物が存在すると判定された場合に作業車の走行を制御する障害物存在時制御部と、障害物存在時制御部の制御モードを通常モードと解除モードとの間で切り替えるモード切替部と、を備え、制御モードが通常モードであり、且つ、障害物判定部によって障害物が存在すると判定されている場合、障害物存在時制御部によって作業車の走行が停止され、制御モードが解除モードであり、且つ、障害物判定部によって障害物が存在すると判定されている場合、障害物存在時制御部によって作業車の走行が継続される。【選択図】図4
