The present invention provides a driving work machine which suppresses unnecessary distrust given to a driver. The driving work machine comprises: a driving base (C) to drive on a pavement； a work device (W) to perform work on the pavement； a route setting unit to set a first route for work driving on which the driving base (C) drives while performing work by the work device； and a misalignment amount calculation unit to calculate a misalignment amount SH between a position of the driving base (C) acquired by a position acquisition unit and the first route based on the position of the driving base (C). The route setting unit sets a second route different from the first route for work driving on which the driving base (C) drives while performing work by the work device (W) based on the position of the driving base (C) acquired by the position acquisition unit if the misalignment amount SH calculated by the misalignment amount calculation unit is lower than or equal to a first threshold value S1.COPYRIGHT KIPO 2020운전자에게 불필요한 불신감을 주는 것이 억제된 주행 작업기를 제공한다.포장을 주행하는 주행 기체(C)와, 포장에 대한 작업을 행하는 작업 장치(W)와, 주행 기체(C)가 작업 장치에 의한 작업을 행하면서 주행하는 작업 주행을 위한 제1 경로를 설정하는 경로 설정부와, 위치 취득부가 취득한 주행 기체(C)의 위치에 기초하여, 주행 기체(C)의 위치와 제1 경로 사이의 어긋남양 SH를 산정하는 어긋남양 산정부가 구비되고, 경로 설정부는, 어긋남양 산정부가 산정한 어긋남양 SH가 제1 역치 S1 이하인 경우에, 주행 기체(C)가 작업 장치(W)에 의한 작업을 행하면서 주행하는 작업 주행을 위한, 제1 경로와는 상이한 제2 경로를, 위치 취득부가 취득한 주행 기체(C)의 위치에 기초하여 설정한다.
