Problem to be solved: to provide an assist device capable of efficiently transmitting the assist torque by properly adhering to the body of the subject.An assist device having a body mounting device 2 mounted on the body of an object including the periphery of a subject body to be assisted by the subject, an actuator member 2 mounted on the body to be assisted and an actuator unit for assisting the operation of the body to be assisted, and a body device The fastener 2 has a frame portion 30 disposed on the back and waist of the subject to be mounted with an actuator unit, a jacket portion 20 mounted around the shoulder of the subject and around the chest, andThe cassette portion 20 is connected to a back portion 37C disposed on the back of the subject, and the back portion 37C is connected to the frame portion 30 through a slide mechanism for slidably supporting the back portion of the back portion with respect to the frame portion 30.Diagram【課題】対象者の身体へより適切に密着させてアシストトルクを効率良く伝達できるアシスト装置を提供する。【解決手段】対象者のアシスト対象身体部の周囲を含む対象者の身体に装着される身体装着具2と、身体装着具2とアシスト対象身体部に装着されて、アシスト対象身体部の動作を支援するアクチュエータユニットと、を有するアシスト装置であって、身体装着具2は、対象者の背中及び腰周りに配置されてアクチュエータユニットが装着されるフレーム部30と、対象者の肩周り及び胸周りに装着されるジャケット部20と、を有しており、ジャケット部20は、対象者の背中に配置された背当て部37Cに接続されており、背当て部37Cは、フレーム部30に対して背当て部を上下にスライド可能に支持するスライド機構を介してフレーム部30に接続されている。【選択図】図2
