GABRIEL F BRISSON,ブライソン，ガブリエル エフ,WILLIAM BURBANK,バーバンク，ウイリアム,GREGORY W DACHS II,ダッチス セカンド，グレゴリー ダブリュ,JOHN W ZABINSKI,ザビンスキ，ジョン ダブリュ,TODD MURPHY,マーフィー，トッド,ブライソン,ガブリエル エフ,バーバンク,ウイリアム,ダッチス セカンド,グレゴリー ダブリュ,ザビンスキ,ジョン ダブリュ,マーフィー,トッド
申请号：
JP2016211705
公开号：
JP2017047244A
申请日:
2016.10.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide surgical assemblies that provide decoupling of instrument shaft roll and end effector actuation.SOLUTION: A surgical assembly includes a base, an instrument shaft rotationally mounted on the base, an end effector supported at a distal end of the instrument shaft and including an actuation mechanism driven by a rotational motion, a drive shaft rotationally coupled to the actuation mechanism and configured to provide the rotational motion to the actuation mechanism, and a differential rotationally coupled to the drive shaft and receiving a first input motion and a second input motion. The differential combines the first and second input motions to generate a rotational motion that rotates the drive shaft. The first input motion is rotationally couplable to an actuation source. The second input motion is coupled to rotation of the instrument shaft relative to the base.SELECTED DRAWING: Figure 10【課題】器具シャフトのロールとエンドエフェクタの作動を切り離すことを提供する手術用組立体を提供する。【解決手段】手術用組立体は、ベース、ベースに回転可能に取り付けられる器具シャフト、器具シャフトの遠位端部において支持されるとともに回転運動によって駆動される作動機構を含むエンドエフェクタ、作動機構に回転可能に連結されるとともに作動機構に回転運動を提供するように構成される駆動シャフト、及び駆動シャフトに回転可能に連結されるとともに第１の入力運動及び第２の入力運動を受ける差動装置を含む。差動装置は、駆動シャフトを回転させる回転運動を発生させるために第１及び第２の入力運動を結合する。第１の入力運動は、作動源に回転連結可能である。第２の入力運動はベースに対する器具シャフトの回転に連結される。【選択図】図１０
