브리슨 가브리엘 에프.,버뱅크 윌리엄,닥스2세 그레고리 더블류,자빈스키, 존 더블류.,머피 토드
申请号：
KR1020187012060
公开号：
KR1018940930000B1
申请日:
2011.11.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical assembly and associated methods are disclosed that provide mechanism shaft winding and release of end effector actuation. The surgical assembly includes a base, an instrument shaft rotatably mounted on the base, an end actuator supported by a distal end of the instrument shaft and including an actuating mechanism driven by a rotational motion, a rotational actuator coupled to the actuating mechanism, And a stepped portion coupled to the drive shaft and adapted to receive the first input operation and the second input operation. The steps create an output action that rotates the drive shaft by combining the first input action and the second input action. The first input operation may be rotationally connected to the operating source. The second input operation is connected to the rotation of the mechanism shaft relative to the base.기구 샤프트 감김과 단부 작동기 작동의 해제를 제공하는 수술 조립체 및 관련된 방법이 개시된다. 수술 조립체는 베이스, 베이스에 장착되어 회전되는 기구 샤프트, 기구 샤프트의 원단부에서 지지되며 회전 동작에 의해 구동되는 작동 메커니즘을 포함하는 단부 작동기, 작동 메커니즘과 연결되어 회전되며 작동 메커니즘에 회전 동작을 제공하도록 구성된 구동 샤프트, 및 구동 샤프트에 연결되어 회전되며 제1 인풋 동작과 제2 인풋 동작을 수용하는 단차를 포함한다. 단차는 제1 인풋 동작과 제2 인풋 동작을 조합해서 구동 샤프트를 회전시키는 아웃풋 동작을 생성한다. 제1 인풋 동작은 작동 기원에 회전 연결될 수 있다. 제2 인풋 동작은 베이스에 대한 기구 샤프트의 회전에 연결된다.
