一种高能效能量可控足部机构
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 魏敦文,高涛,周聪,张远舰,张翔宇
- 申请号：
- CN201910428979.5
- 公开号：
- CN110141464A
- 申请日:
- 2019.22.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及仿生机器人足部关节机构领域,具体是一种高能效能量可控足部机构,包括鞋壳组件及足部储能释放机构,鞋壳组件包括侧挡板,鞋壳组件还包括与侧挡板连接的鞋套组件,足部储能释放机构包括前顶支架及后顶支架,前顶支架及后顶支架分别铰接在侧挡板的前端及后端,前顶支架与后顶支架间相互连接有压簧,前顶支架及后顶支架配有用于限制其转动并存储能量的卡紧组件。本发明通过对于脚后跟落地、脚前掌落地、脚前掌离地、脚后跟离地的步态过程进行交替式的能量吸收及能量释放过程,达到最优化的存储行走中释放的能量,并高效自动的利用储能最终使得机构的效率得到提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
