PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasound imaging apparatus capable of providing images with high definition in the wide angle of visual field at a high frame rate.SOLUTION: Relating to the ultrasound system and method for forming an ultrasound images, a plurality of hypothetical common points are configured from a common point matched to the extension of a plurality of scan lines, and a plurality of transducer groups, steering angles, and scan groups are configured on the basis of the configured hypothetical common points, and a scan line is selected corresponding to a sub-frame whenever the sub-frame is changed on the basis of the steering angles and the plurality of scan line groups, and the steering angle of the selected scan line is controlled, and a plurality of sub-frame are formed by sending and receiving ultrasound signals along the scan line whose steering angle is controlled, and the plurality of formed sub-frame are synthesized to form ultrasound images and the ultrasound system and method are provided.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】広視野角の画像を高フレームレートでしかも高画質で提供できる超音波映像装置を提供する。【解決手段】超音波映像を形成する超音波システム及び方法に関し、複数のスキャンラインの延長線が合う共通点に基づいて複数の仮想共通点を設定し、設定された複数の仮想共通点に基づいて複数のトランスデューサグループ、ステアリング角度及び複数のスキャンライングループを設定し、設定された複数のトランスデューサグループ、ステアリング角度及び複数のスキャンライングループに基づいてサブフレームが変更される度に変更されるサブフレームに該当するスキャンラインを選択し、選択されたスキャンラインのステアリング角度を制御し、ステアリング角度が制御されたスキャンラインに沿って超音波信号を送受信して複数のサブフレームを形成し、形成された複数のサブフレームを合成して超音波映像を形成する超音波システム及び方法を提供する。【選択図】図3