This disclosure provides systems, devices, and methods for capturing and measuring surface topography. This disclosure provides a high resolution retrographic sensor comprising a volume of elastomer and a thin, opaque reflective membrane. The reflective membrane is arranged to conform to a specimen that contacts it. The disclosure provides a high resolution visualization system comprising the retrographic sensor and an illumination source. Also provided are high resolution measurement systems comprising the retrographic sensor, an illumination source, an imaging device, and a processing component.Cette invention concerne des systèmes, des dispositifs, et des procédés pour capturer et mesurer la topographie dune surface. Elle utilise un capteur rétrographe haute résolution comprenant un volume délastomère et une membrane réfléchissante mince, opaque. La membrane réfléchissante est placée de manière à se conformer à un spécimen qui vient à son contact. Cette invention concerne un système de visualisation haute résolution comprenant le capteur rétrographe et une source déclairage. Des systèmes de mesure haute résolution comprenant le capteur rétrographe selon linvention, une source déclairage, un dispositif dimagerie, et un élément de traitement sont également décrits.
