A method for identifying material to be removed from a patient may use an imaging device, a display, a control unit, and an insertion device. The method may include obtaining a first set of image data from the imaging device, sending the first set of image data to the control unit from the imaging device, and analyzing the first set of image data based on at least one of a darkness, a contrast, or a saturation. The method may include generating a coded image identifying the material to be removed from the patient to be displayed on the display. The method may further include displaying the coded image on a first screen of the display, and indicating the material to be removed with the insertion device based on the displayed coded image.La présente invention concerne un procédé d'identification d'un matériau devant être retiré d'un patient qui peut utiliser un dispositif d'imagerie, un affichage, une unité de commande et un dispositif d'insertion. Le procédé peut comprendre l'obtention d'un premier ensemble de données d'image à partir du dispositif d'imagerie, l'envoi du premier ensemble de données d'image à l'unité de commande depuis le dispositif d'imagerie, et l'analyse du premier ensemble de données d'image sur la base de l'un parmi l'obscurité, un contraste ou une saturation. Le procédé peut comprendre la génération d'une image codée identifiant le matériau devant être retiré du patient pour présentation sur l'affichage. Le procédé peut comprendre en outre l'affichage de l'image codée sur un premier écran de l'affichage, et l'indication du matériau devant être retiré avec le dispositif d'insertion sur la base de l'image codée affichée.
