Beschrieben ist ein Verfahren zum Online-Kalibrieren eines Umfelderfassungssystems (12) eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (10). Das Verfahren wird im Betrieb des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (10) durchgeführt. In einem ersten Schritt wird das aktuelle Umfeld des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (10) mit dem Umfelderfassungssystem (12) erfasst. In einem weiteren Schritt werden aktuelle extrinsische Kalibrierparameter basierend auf dem erfassten aktuellen Umfeld (20) bestimmt. Zudem sind eine Kalibriereinrichtung (14) zum Durchführen von diesem Verfahren und ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (10) mit einer solchen Kalibriereinrichtung (14) beschrieben.The invention relates to a method for an online calibration of a surroundings detection system (12) of an agricultural utility vehicle (10). The method is carried out during the operation of the agricultural utility vehicle (10). In a first step, the current surroundings of the agricultural utility vehicle (10) are detected by the surroundings detection system (12). In an additional step, current extrinsic calibration parameters are determined on the basis of the detected current surroundings (20). The invention also relates to a calibration device (14) for carrying out said method and to an agricultural utility vehicle (10) comprising such a calibration device (14).La présente invention concerne un procédé d'étalonnage en ligne d'un système de détection de l'environnement (12) d'un véhicule utilitaire agricole (10). Le procédé est mis en œuvre lors du fonctionnement du véhicule utilitaire agricole (10). Lors d'une première étape, l'environnement actuel du véhicule utilitaire agricole (10) est détecté au moyen du système de détection de l'environnement (12). Lors d'une autre étape, les paramètres d'étalonnage extrinsèques actuels sont déterminés sur la base de l'environnement (20) actuel détecté. L'invention concerne en outre un dispositif d'étalonnage (14) pour mettre en œuvre ce procédé et un véhicul
