一种机器人执行机构
- 专利权人:
- 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
- 发明人:
- 柳长庆,蒋志东,张振东,穆松柏,关士学,谭国刚,于吉生,李健,韩崇
- 申请号：
- CN201610856711.8
- 公开号：
- CN107866818A
- 申请日:
- 2016.09.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 何丽英
- 摘要：
- 本发明涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本发明是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
