When the wearer's right hand is contracted and the left hand is healthy, the imaging device takes a picture of the state when the finger joint of the left hand is extended, and the right hand when the joint is extended. Generate a duplicate image. The creator refers to the duplicate image, molds silicone clay, and creates a plastically deformable shape having the shape of the duplicate image. Next, with reference to the duplicate image, the creator prepares a transmission member adapted to the shape of the connection site connected to each joint of each of the five fingers. Next, the maker attaches each prepared member to the shape. Subsequently, a flexible mounting portion (110) is produced by subjecting the shaped object to a heat treatment. When the mounting portion (110) is manufactured in this manner, the maker connects the bellows to the transmission member attached to the mounting portion (110). For this reason, it is possible to easily produce a joint exercise assist device that has an optimal shape for each user and is easily mounted. 被装着者の右手が拘縮し、左手が健常である場合に、左手の手指の関節を伸展させたときの状態を、撮影装置が撮影し、関節が伸展しているとしたときの右手の複製画像を生成する。作製者は、当該複製画像を参照して、シリコーン粘土を成型し、複製画像の形状の塑性変形可能な形状物を作成する。次に、作製者は、複製画像を参照して、五指それぞれの各関節に接続された接続部位の形状に適合した伝達部材を準備する。次いで、作製者が、準備した各部材を形状物に取り付ける。引き続き、形状物に加熱処理を施すことで、可撓性を有する装着部（１１０）を作製する。こうして装着部（１１０）が作製されると、作製者は、当該装着部（１１０）に取り付けた伝達部材にベローズを接続する。このため、個々の利用者にとって最適な形状を有しつつ、装着容易な関節運動アシスト装置を簡易に作製することができる。
