An imaging system (300) includes a rotating gantry (302) configured to rotate about an examination region (306) about a z-axis (308), a subject support (322), including a tabletop (324) configured to horizontally translate along the z-axis into and out of the examination region, a communications network (342) shared by the rotating gantry and the subject support, and a master motion controller (344) configured to control both rotational motion of the rotating gantry and translational motion of the tabletop over the communications network.ｚ軸に関して検査領域の周りを回転するように構成されている回転ガントリーと、ｚ軸に沿って検査領域の中及び外へ水平に並進するように構成されたテーブルトップを有する被験者サポートと、回転ガントリー及び被験者サポートによって共有されているコミュニケーションネットワークと、コミュニケーションネットワークを通じて、回転ガントリーの回転動作と前記テーブルトップの並進動作の両方をコントロールするように構成されているマスター動作コントローラーと、を含む画像システム。
