A packaging insert configured to engage a portion of a surgical drape for locating the drape on a surgical robot arm, the drape comprising a drive transfer element for transferring drive between the robot arm and a surgical instrument, the packaging insert comprising a body and a retention portion engageable with the drive transfer element for retaining the drive transfer element in a desired position.La présente invention concerne un insert d'emballage conçu pour venir en prise avec une partie d'un champ opératoire pour positionner le champ sur un bras robotisé chirurgical, le champ comprenant un élément de transfert d'entraînement permettant de transférer un entraînement entre le bras robotisé et un instrument chirurgical, l'insert d'emballage comprenant un corps et une partie de retenue pouvant venir en prise avec l'élément de transfert d'entraînement pour retenir l'élément de transfert d'entraînement dans une position souhaitée.