In the present invention, disclosed is a leg massaging device on a massage chair, which is attached to the left side of the lower part of the massage chair and comprises an upper leg massaging part having a first three-dimensional calf massaging module inside used for massaging calves of legs； a lower leg massaging part which is connected to the upper leg massaging part and is different structure from the first three-dimensional calf massaging module and has a second three-dimensional massaging module for massaging the calves and lower part of thereof； and a controlling part for controlling the gap between massaging parts which is installed between the upper leg massaging part and the lower leg massaging part to control the gap between the same.안마의자용 다리 안마기구가 개시된다. 본 발명의 안마의자용 다리 안마기구는 의자의 좌대 하부에 연결되며, 다리의 종아리 부분을 안마하는 제1 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 상부 다리 안마부； 상기 상부 다리 안마부에 연결되며, 상기 제1 입체식 종아리 안마모듈과는 상이한 구조로서 상기 종아리와 그 하부의 신체 영역을 안마하는 제2 입체식 종아리 안마모듈이 내장되는 하부 다리 안마부； 및 상기 상부 다리 안마부와 상기 하부 다리 안마부에 마련되어 상기 상부 다리 안마부와 상기 하부 다리 안마부 사이의 간격을 조절하는 안마부 간격 조절부를 포함한다.
