A method and system provide a surgical system including a foot pedal and at least one pressure sensor. The foot pedal has a first axis and a second axis. The first axis and the second axis intersect and are oriented at a nonzero angle. The pressure sensor(s) are coupled with the foot pedal. The pressure sensor(s) sense at least one rotation of the foot pedal around the first axis and the second axis. The pressure sensor(s) provide at least one output based on the rotation(s).Linvention concerne un procédé et un système qui fournissent un système chirurgical comprenant une pédale de commande à pied et au moins un capteur de pression. La pédale de commande à pied comporte un premier axe et un second axe. Le premier axe et le second axe se croisent et sont orientés selon un angle non nul. Le ou les capteurs de pression sont couplés à la pédale de commande à pied. Le ou les capteurs de pression détectent au moins une rotation de la pédale de commande à pied autour du premier axe et autour du second axe. Le ou les capteurs de pression fournissent au moins une sortie sur la base de la ou des rotations.
