An endoscope (1) supports an expansible stent (2) towards its patient end (12) between two video chips (13B and 14B) directed towards one another at a small angle. The video chips (13 and 14) are arranged to view both the inside of the trachea (40) or other body passage and opposite ends of the stent (2). A cables (15, 18) extends from the video chips (13B and 14B) to a monitor display (3), signals from the chips being supplied via the cable to provide representations of the field of view of both chips on the monitor. When the display images indicate that the (endoscope 1) is in the correct position, the stent (2) is expanded off and the display images are checked to ensure that the stent extends over the desired region of the passage (40).La présente invention concerne un endoscope (1) portant une endoprothèse extensible (2) en direction de son extrémité coté patient (12) entre deux puces vidéo (13B et 14B) dirigées lune vers lautre avec un petit angle. Les puces vidéo (13B et 14B) sont disposées de sorte à visualiser toutes deux lintérieur de la trachée (40) ou un autre orifice corporel et des extrémités opposées de lendoprothèse (2). Un câble (15, 18) sétend des puces vidéo (13B et 14B) vers un dispositif daffichage de contrôle (3), les signaux provenant des puces étant fournis par le biais du câble afin de fournir des représentations du champ de visualisation des deux puces sur le dispositif de contrôle. Lorsque les images affichées indiquent que lendoscope (1) se situe dans la bonne position, lendoprothèse (2) est étendue et les images affichées sont contrôlées pour sassurer que lendoprothèse sétend au niveau de la région souhaitée de lorifice (40).