Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), wobei das Anbaugerät (4) mindestens eine Pflugschar (9a1 bis 9a4； 9b1 bis 9b4) aufweist, umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einem Lageerfassungssensor, eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit zugeordneten Steuergerät (13), wobei der mindestens einen Pflugschar (9a1 bis 9a4； 9b1 bis 9b4) mindestens eine Schwingungsquelle (31； 31a bis 31d) zugeordnet ist, und die Lagerfassungseinheit (7) mindestens einen Schwingungsmesssensor (30； 30a bis 30d) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist mindestens eine von der mindestens einen Schwingungsquelle (31； 31a bis 31d) hervorgerufene Resonanzfrequenz zu erfassen..Device (1) on a vehicle (2) with a hydraulic actuating unit (3) for controlling the operation of an attachment (4) on the vehicle (2), wherein the attachment (4) comprises at least one plow share (9a 1 to 9a 4； 9b 1 to 9b 4), comprising at least one position detection unit (7) with at least one position detection sensor, an evaluation unit (10) and a data-conducting connection (11) to a control unit (13) assigned to the hydraulic actuation unit, wherein the at least one plow share (9a 1 to 9a 4； 9b 1 to 9b 4), at least one vibration source (31； 31a to 31d) is associated, and the bearing detection unit (7) comprises at least one vibration measuring sensor (30； 30a to 30d) which is adapted to at least one of the to detect at least one vibration source (31, 31a to 31d) caused resonant frequency.
