PROBLEM TO BE SOLVED: To perform targeted deployment and/or actuation of a medical tool, for example a balloon and a stent, into a moving blood vessel.SOLUTION: An imaging device 11 acquires a plurality of image frames of a portion. A sensor 12 senses a phase of cyclic activity. A medical tool performs a function with respect to the portion. A control unit generates a stabilized set of image frames of the medical tool disposed within the portion and actuates the tool to perform the function or move in response to the sensor sensing that the cyclic activity is at a given phase thereof, and inhibits the tool from performing action or moving in response to the sensor sensing that the cyclic activity is not at the given phase. A display 15 facilitates use of the tool by displaying the stabilized set of image frames.【課題】運動する血管内への医療ツール、例えばバルーン及びステントの狙いどおりの配備及び／又は作動を行う。【解決手段】撮像装置１１は、一部分の複数の画像フレームを取得する。センサ１２は、周期的活動の位相を検知する。医療ツールは、一部分との関係において機能を実行する。制御ユニットは、一部分の内部に配設された医療ツールの画像フレームの安定化された組を生成し、周期的活動がその所定の位相にあることをセンサが検知するのに応答して、ツールを作動させて機能を実行させるか又は運動させ、且つ、周期的活動が所定の位相にないことをセンサが検知するのに応答して、ツールがアクションを実行するか又は運動することを禁止する。ディスプレイ１５は、画像フレームの安定化された組を表示することにより、ツールの使用を円滑にする。【選択図】図１
