The surgical instrument may include a shaft having a proximal end and a distal end, and a wrist coupled to the distal end of the shaft and configured to articulate in a plurality of degrees of freedom at the distal end of the shaft. The surgical instrument may further comprise an end effector supported by the wrist, the end effector configured to hold and secure the cutting element and tissue and to bond the tissue using energy for electrosurgical surgery. It includes. The surgical instrument may include a remote control robotic surgical system that may include a patient side console configured to be connected with the surgical instrument to operate the surgical instrument and a surgeon side console configured to receive input from the surgeon and control operation of the surgical instrument. It can be configured to be used in.수술 기구는 근위 단부 및 원위 단부를 가지고 있는 샤프트, 그리고 상기 샤프트의 원위 단부에 결합되어 있으며 샤프트의 원위 단부에 복수의 자유도로 관절운동하도록 구성된 손목부를 포함할 수 있다. 상기 수술 기구는 상기 손목부에 의해 지지된 엔드 이펙터를 더 포함할 수 있고, 상기 엔드 이펙터는 절단 요소 및 조직을 붙잡아 고정하고 전기외과수술용 에너지를 이용하여 조직을 접합시키도록 구성된 조(jaw)를 포함하고 있다. 상기 수술 기구는, 수술 기구를 작동시키기 위해 수술기구와 접속되도록 구성된 환자측 콘솔과 외과의사로부터의 입력사항을 수용하여 수술 기구의 작동을 제어하도록 구성된 외과의사측 콘솔을 포함할 수 있는 원격조종식 로봇 수술 시스템에 사용되도록 구성될 수 있다.
