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一种分批采摘香蕉的机械手
- 专利权人:
- 广东省农业科学院果树研究所
- 发明人:
- 肖维强,许林兵,刘传和,匡石滋,赖多,邵雪花
- 申请号：
- CN201920246648.5
- 公开号：
- CN210157660U
- 申请日:
- 2019.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种分批采摘香蕉的机械手,包括杆身、安装座和香蕉分梳切刀,所述安装座上设有夹持器和弹射器,夹持器具有两个可靠拢或张开的爪子,香蕉分梳切刀安装在弹射器上,夹持器的开口方向以及香蕉分梳切刀的弹射方向均朝向下方,当两个爪子夹持果柄时香蕉分梳切刀贴合在果轴上。夹持器固定连接这果柄,香蕉分梳切刀由弹射器推动,瞬间完成切断果梳和果轴的联系,由于夹持器夹持着果柄,切割后的香蕉可以由杆身运动而被向上提起。此机械手能够从上往下切出一把把的香蕉,不需要切断果轴,能保留位于果轴底部的尚未成熟的或是尺寸偏小的香蕉,除了减少浪费,还便于在同一批次中采摘的尺寸大小近似的香蕉。此实用新型用于农具领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
