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一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构
- 专利权人:
- 仲恺农业工程学院
- 发明人:
- 张日红,朱立学,杨松夏,李小敏
- 申请号：
- CN201910982015.5
- 公开号：
- CN110583232A
- 申请日:
- 2019.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构,包括固定架;自动夹钳,所述自动夹钳安装在固定架的下安装座上,所述自动夹钳包括第一液压缸,第一液压缸水平固定在下安装座上,Y型拉杆的前端对接在轴承上下端面并通过防转销轴固定,Y型拉杆的后端与第一液压缸的伸缩轴固定连接,并且左右两呈“L”形设计的钳夹臂分别通过第一销轴和第二销轴枢接在下安装座上;切割锯,所述切割锯安装在固定架的上安装座上。本香蕉果柄夹持与切割复合执行机构结构简单,设计巧妙,通过将自动夹钳与切割锯实现结构上的复合,使得本复合执行机构同时具备香蕉果柄的切割、夹持与吊放的自动化作业功能,实现香蕉的自动化采收,采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
