下肢辅助行走装置
- 专利权人:
- 唐欣悦
- 发明人:
- 唐欣悦,尹碧菊
- 申请号：
- CN202220546676.0
- 公开号：
- CN218187231U
- 申请日:
- 2022.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了下肢辅助行走装置，属于辅助行走装置领域，包括髋关节助力机构，髋关节助力机构为3‑UPU并联机构，通过动平台在三个方向上的平动实现髋关节的三个转动自由度；髋关节助力机构下端通过大腿调节杆连接膝关节助力机构，膝关节助力机构包含大腿固定杆、小腿抬升杆、转动杆和滑块，利用滚珠丝杠副带动滑块滑动从而带动转动杆转动，实现膝关节的屈曲运动；踝关节助力机构采用杠杆原理对脚部进行抬升，从而对踝关节进行助力，完成踝关节跖屈和背屈运动。通过绑带固定于腿部后，对使用者下肢髋关节、膝关节和踝关节分别进行助力，可以让具有下肢行走障碍的使用者进行更轻松的室内外的平地行走、上下坡及爬楼梯等运动，增强生活独立性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
