The present invention relates to agricultural and lawn mowing robot mode Gotta travel guide his way.One method for guiding the movement of the agricultural lawn mowing robot Wu parent in accordance with an embodiment of the present invention, the angular velocity data from the gyro sensor mounted to the agricultural lawn mowing robot Mo Wu, data, speed of the steering angle through a steering angle sensor detecting each of the data rate over the sensor, each detected angular velocity data, the data of the steering angle, and storing the data of the speed, and through the agricultural sense the magnetic field sensor mounted on the lawn mowing robot Mo Wu, detected identifying a boundary of the magnetic data and the angular velocity of the boundary due to the magnetic, agricultural through at least two or more of the data and the data rate of the steering angle lawn mowing recognizing the first moving path for the robot model Wu, agricultural grass Wu controlling all mowing robot to operate along the first travel path, the first path of translation, while operating in accordance with a grass mowing agricultural Mo Wu robot can be close to the obstacle or protection step for detecting an obstacle or the arrangement of the water and When the blank is detected, the re-recognition of the first movement path to avoid obstacles or the blank comprises the step of controlling to operate according to the first movement path and another second path.본 발명은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇 및 그의 주행 안내방법에 관한 것이다.본 발명의 일실시 예에 따른 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주행을 안내하는 방법은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자이로센서를 통해 각속도의 데이터, 조향각센서를 통해 조향각의 데이터, 속도센서를 통해 속도의 데이터를 각각 검출하고, 각각 검출된 각속도의 데이터, 조향각의 데이터, 속도의 데이터를 저장하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자계센서를 통해 마그네틱을 감지하고, 감지된 마그네틱에 의한 경계를 식별하는 단계, 마그네틱에 의한 경계와 각속도의 데이터, 조향각의 데이터 및 속도의 데이터 중 적어도 둘 이상을 통해 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 대한 제1 이동경로를 인식하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇이 제1 이동경로를 따라 동작하도록 제어하는 단계, 제1 이동경로를 따라 동작하는 동안 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주변에 배치될 수 있는 장애물 또는 보호물을 감지하는 단계 및 장애물 또는 보호물이 감지되면, 장애물 또는 보호물을 피
