トーマス ジー． クーパー,エス． クリストファー アンダーソン,COOPER THOMAS G,ANDERSON S CHIRISTOPHER
申请号：
JP2019225732
公开号：
JP2020044376A
申请日:
2019.12.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A minimally invasive surgical instrument is provided. A minimally invasive surgical instrument includes an elongated shaft (14) having a working end, a proximal end, and a shaft axis between the working end and the proximal end, and an end effector (12). Including. The wrist member (10) has a flexible tube that includes an axis extending through a walled interior. The wall of the flexible tube includes a plurality of lumens oriented parallel to the axis of the flexible tube. The wrist member has a proximal portion connected to the working end of the elongate shaft and a distal portion connected to the end effector. The plurality of actuation cables have a distal portion connected to the end effector. [Selection diagram] Fig. 1【課題】低侵襲手術器具を提供する。【解決手段】低侵襲手術器具は、作業端部、近接端部、及びこの作業端部と近接端部との間のシャフト軸とを有する細長いシャフト（１４）、及びエンドエフェクタ（１２）とを含む。リスト部材（１０）は、壁に囲まれた内部を通って延びる軸を含むフレキシブルチューブを有する。このフレキシブルチューブの壁は、フレキシブルチューブの軸に平行するように方向付けられた複数の内腔を含む。リスト部材は、細長いシャフトの作業端部に接続される近接部分と、エンドエフェクタに接続される遠位部分とを有する。複数の作動ケーブルは、エンドエフェクタに接続される遠位部分を有する。【選択図】図１
