< Topic >Driving force of the catheter, improve trace capacity and twist resistance. In addition, in order compared to make the image pickup of the region of long way possible, try to be able make the distance with the Tip and the Tip tip/chip of the window for image pickup of the catheter for image pickup brief.SolutionsThe catheter includes the Tip section which has the Tip tip/chip section which possesses the Tip tip/chip. The aforementioned Tip tip/chip has the axis of length direction. The aforementioned Tip section has the Tip shaft which possesses the axis of length direction. Aforementioned axis of the aforementioned Tip tip/chip is almost parallel to the aforementioned axis of the aforementioned Tip shaft, it is separated from the said axis.< Choice figure >Drawing 4【課題】カテーテルの推進力、追跡能力及びねじれ抵抗を向上させること。また、より遠方の部位の撮像を可能にするため、撮像用カテーテルの撮像用ウインドウの先端部と先端チップとの間の距離を短くすることができるようにすること。【解決手段】カテーテルは、先端チップを有する先端チップセクションを備える先端セクションを含む。前記先端チップは長さ方向の軸線を有する。前記先端セクションは、長さ方向の軸線を有する先端シャフトを備える。前記先端チップの前記軸線は、前記先端シャフトの前記軸線にほぼ平行であり、該軸線から隔てられている。【選択図】図4
